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大隈okuma伺服驱动器维修---伺服零点开关的问题
来源:[seo:selfurl]
发布时间:2021-07-02
大隈okuma伺服驱动器维修---伺服零点开关的问题
  找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以大隈伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找时,当碰到开关时,马上减速停止,以此点为。回时直接寻找编码器的z相信号,当有z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

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