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大隈okuma伺服驱动器维修---设定位置环调节器的比例增益
来源:[seo:selfurl]
发布时间:2021-07-02
大隈okuma伺服驱动器维修---设定位置环调节器的比例增益
  设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要---的响应特性时,本参数通常设为0表---围:0~100%。

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